在自動駕駛中,實時獲取交通環境中的車輛、行人等速度、位置、加速度的相關信息,預測目标接下來的行動,并且對此主動及時作出措施。但目前自動輔助功能還存在着許多力所不及的情況,像複雜的路況的主動幹預變道,特殊天氣更是容易造成傳感器信息的錯誤,還未達到完全實現L5自動駕駛,将駕駛員的角色轉換成乘客。
自動駕駛技術主要分為四個階段:自動安全措施輔助、ADAS高級駕駛輔助、部分無人駕駛、完全無人駕駛。
我們大多車輛目前仍然處于ADAS技術階段。ADAS( AdvancedDriving Assistance System),又稱為高級駕駛輔助系統,利用安裝在車上的各式各樣傳感器(比如毫米波雷達、激光雷達、紅外線、攝像頭以及衛星導航等等),在汽車行駛過程中實時感應交通環境,對動态物體進行辨識,收集數據,并結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,讓駕駛員預知可能發生的事故從而作出決策。并且能夠通過adas極大增加汽車駕駛的舒适性和安全性。
市面上常見的主動安全配置有EBA緊急制動輔助系統、盲區監測、HAC上坡輔助系統、ESP車身穩定系統、車道偏離預警、車道保持系統、碰撞預警、胎壓監測系統、自動防眩目後視鏡等等。
像電子自動防眩目後視鏡就是能夠依靠光感器來避免強光的危害,用以解決夜間駕駛經常遭遇到的遠光狗導緻的危機。自動防眩目後視鏡中的前後的光感傳感器,當後方的傳感器接收的光線強度小于前方的時候,當強光照在後視鏡上時,鏡上的傳感器把光信号傳送給控制器,經過信号處理,控制電路會使鏡面變色,以吸收強光,削減強光的反射,自動有效地降低了眩目事故發生的幾率。
BSD盲點監測系統又被車企統稱為并線輔助系統,在汽車行駛中實際運用場景頗多,穩定性、精确度強的毫米波雷達能夠解決掉汽車後方盲區;大雨/夜晚/霧霾等惡劣天氣影響到駕駛員視野的場景,能靠盲點系統輕松、安全地變道。不僅能監控後方的車輛,連摩托車電動車也能監控到,在複雜路況時候特别好用,摩托車電動車本身就小,通過後視鏡難以觀察到,有了并線輔助汽車的動靜态盲區也能夠輕松解決。
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