撰文 / 朱 琳

編輯 / 張霖郁

設計 / 杜 凱

來源 / ConsumerReports，作者：Mike Monticello

《消費者報告》2020年主動輔助駕駛系統排名出爐，于10月28日在其官網發布。

在《消費者報告》（Consumer Reports，以下簡稱CR）于2018年首次對這些系統進行排名時，評估了凱迪拉克、日産/英菲尼迪、特斯拉和沃爾沃的系統。在過去的兩年裡，這些先進的技術變得更加主流，CR今年的測試包含了17個品牌的系統，當然也包括2018年最初的4個品牌。

話不多說，先看排名：

《消費者報告》2020年輔助駕駛系統排名

根據上圖我們可以看到，凱迪拉克Super Cruise系統以綜合得分69分的成績位列第一，特斯拉Autopilot位居第二，但綜合得分57分與第一名相差略大。名列第三的林肯/福特Co-Pilot 360綜合得分52分，與第二名也相差不多。随後的其他13款系統得分也沒有拉開較大差距，隻有馬自達i-ACTIVSENSE系統僅以27分的成績墊底。CR本次評估與往年一樣，也是分别從5個維度對各個系統進行測試，接下來我們将具體進行分析和解讀。

前期說明

首先，我們要明确一個概念：什麼是“主動輔助駕駛系統”（active driving assistance system）？

你可能聽說過特斯拉的主動駕駛輔助套件，即Autopilot，它可以控制汽車的轉向和速度，以幫助駕駛員。然而，你可能不知道的是，大多數主流汽車制造商現在都在他們的汽車上提供類似的系統，而且很有可能你買的下一輛新車就會配備這種系統。

特斯拉在Autopilot輔助駕駛系統操作下行駛

需要明确的是，主動駕駛輔助并不是讓汽車“自動駕駛”，而是旨在輔助駕駛員——設計良好的系統可以幫助緩解駕駛員的疲勞和壓力，比如在長途公路旅行或走走停停的交通中。

各車道保持系統的性能略有不同，這取決于汽車公司和車型。例如，一些車道保持系統隻在汽車離開車道時進行駕駛，而其他系統則在車道線的中央工作。但是就算有了這些系統，司機仍然應該負責駕駛汽車的主要任務。這就是為什麼讓駕駛員集中注意力很重要，而這些系統——有時被錯誤地稱為“半自動”——被設計用來确保駕駛員保持專注的原因。

為了進行評估，CR的工程師研究了這些車輛主動駕駛輔助的相對表現，這裡指的是同時使用自适應巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）來控制轉向以使汽車保持在車道線内，并通過加速和制動來控制速度，使汽車與前方行駛的車輛保持一定的行駛距離。如果車輛具有這兩個功能，則無論汽車制造商聲稱的自動化水平如何，都将其考慮納入我們的評估中。

即使在兩年後，凱迪拉克的Super Cruise系統仍然是我們評價最高的系統，因為當它啟動時，它使用直接的駕駛員監控來警告那些似乎已經不再注意道路的駕駛員。通用汽車公司向CR表示，到2023年，Super Cruise将搭載到22款通用汽車。

凱迪拉克Super Cruise輔助駕駛系統

在我們測試的其他系統中，我們發現特斯拉和沃爾沃在車道保持表現上有了微小的改善。那些沒有向駕駛員發出明确警告的系統，比如沃爾沃的系統，或者即使在相當筆直的道路上也沒有讓車輛保持在車道内的系統，比如别克、馬自達和路虎的系統，在我們的總體評分中表現不佳。當CR要求這些公司發表評論時，這幾家公司說，它們的車道保持輔助系統的設計不是為了讓車輛處于車道中心位置。

CR的聯網和自動車輛測試主管凱利·方克豪瑟（Kelly Funkhouser）說：“盡管許多汽車制造商都推出了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為它配備了紅外攝像頭，可以确保駕駛員的眼睛直視路面。”

監控司機是否集中注意力這一點，是Super Cruise仍然在我們排行榜上名列前茅的一個重要原因。該系統使用一個面向司機眼睛的小攝像頭來評估他們是否在注視前方的道路。如果系統确定駕駛員沒有集中注意力，它就會發出多種警告，比如方向盤上部邊緣亮着紅燈，以吸引駕駛員的注意力。如果駕駛員仍然沒有反應，系統将自動開始讓汽車減速，最終使其停止。它也會尋求幫助。

Super Cruise系統用來監測司機是否集中注意力的攝像頭

CR對主動輔助駕駛系統的評估考慮了美國國家運輸安全委員會（NTSB）的工作，該聯邦機構以調查飛機失事和其他備受關注的交通安全事故而聞名。

在研究涉及使用這些系統的緻命公路撞車事故時，NTSB研究人員強調了“自動駕駛自滿”的風險——人們過于依賴自動化系統并從駕駛任務中脫身，以及在未被設計為安全使用的位置或條件下進行可預見的系統誤用。

NTSB已發布建議，敦促美國主要道路安全監管機構國家公路交通安全管理局（NHTSA）幫助制定并實施安全技術性能标準，以幫助駕駛員在使用主動輔助駕駛系統統時保持參與狀态。NHTSA尚未根據建議采取行動。

“證據很清楚：如果一輛汽車讓人們更容易把注意力從道路上轉移，那人們就會這麼做——而這可能會帶來緻命的後果。”《消費者報告》的安全政策經理威廉·華萊斯（William Wallace）說。“對于主動輔助駕駛系統來說，配備安全功能來驗證駕駛員是否在集中注意力駕駛并随時準備采取行動是非常重要的。否則，這些系統的安全風險最終可能會超過它們的好處。”

評價規則

在CR汽車測試中心進行了主動輔助駕駛系統測試。2020年秋季

2020年6月至9月，我們在327英畝的汽車測試中心賽道以及附近的公路上安裝了17個最新的主動輔助駕駛系統。每一種系統都在36個單獨的測試中對其性能進行了評估，比如轉向、控制速度、确保司機安全并參與駕駛等。

我們測試的特定車型一般反映了每個汽車制造商的産品線中其他車型的性能，但不同車型、車型年份和包裝之間可能存在差異，這些差異可能會影響系統運行的一些參數。所以，當你購買汽車要參考我們的排名時，一定要注意這些潛在的差異。

此外，一些汽車制造商可以通過空中更新來改變他們在當前和未來車輛上的系統軟件。例如，電動汽車制造商特斯拉就經常這樣做，這意味着其汽車的某些方面經常更換。

CR的測試人員将這17個系統分别從5個特定類别進行了考察：性能和表現、保持司機參與、系統易用性、明确安全使用時機以及無反應司機警告。

性能和表現

不同于先進安全系統（例如自動緊急制動AEB），主動輔助駕駛系統提供了一些旨在使駕駛更輕松的功能（例如，當你長時間在無聊的高速公路行駛或陷入交通擁堵時）。對于這一類别，我們判斷每個系統将車輛保持在車道中央的程度，以及當在其他車輛後面行駛時，ACC系統是平緩和直觀地調整速度的。

車道保持輔助提供轉向支持，幫助司機防止車輛離開車道

在車道保持輔助方面，特斯拉在我們的測試中表現最好。但奧迪、凱迪拉克和林肯的系統表現幾乎一樣好。一個好的系統可以幫助駕駛員保持在車道中心的位置，并使車輛保持在車道邊界之内。

我們發現，别克和馬自達等那些表現不佳的系統，隻在車道偏離發生時才試圖幫助駕駛員，而且它們無法始終讓車輛保持在車道線之間行駛。

在回應記者的置評請求時，通用汽車表示，别克昂科拉GX的系統提供了“數量驚人”的标準主動安全功能，已被證明可以減少撞車事故。馬自達回應稱，其系統的設計或意圖不是為了讓車輛在一條車道上居中，而且馬自達認為其汽車所配備的技術不符合CR在其評估中使用的标準。

“根據我們的經驗，以及CR會員的調查結果，司機們都希望該系統能讓車輛停在車道中央，如果做不到這一點，他們可能就會幹脆停止使用該系統。”

——凱利·方克豪瑟，《消費者報告》聯網和自動化車輛測試主管

大衆汽車告訴我們，我們測試的帕薩特是該公司最老的平台，大衆汽車正在開始推出更新的系統，可以更好地将汽車保持在車道中心。我們在Atlas Cross Sport上驅動這個系統，它的表現與此類似。

在速度控制方面得分最高的系統是奧迪、梅賽德斯-奔馳和保時捷的系統，駕駛員可以在菜單中選擇ACC加速和減速的速率。這些高性能的系統提供了足夠的跟蹤距離，并能很好地模拟自然駕駛行為。

保持司機參與

當一個系統控制汽車的速度和轉向時，駕駛員可能會更随意地拿起手機，或者做出一些魯莽、分散注意力的行為。這就是為什麼我們認為主動輔助駕駛系統應該監控司機，并鼓勵司機積極參與駕駛的重要原因。我們測試的系統沒有一個能很好地應對意外情況，比如建築、坑窪或道路上的其他物體。

一個基于攝像頭的司機監控系統使用眼球追蹤技術來檢查司機是否在看路，這就是為什麼凱迪拉克的Super Cruise在保持司機參與方面遙遙領先的原因。其他系統要求駕駛員每隔一段時間把手放在方向盤上，但這并不一定意味着駕駛員真的在看前方的路。

一個好的系統還應明确指出駕駛員何時需要接管方向盤。凱迪拉克的系統不僅可以清楚地向駕駛員發出警報，表明其正在脫離控制狀态（将其警報狀态從穩定的綠色變為閃爍的藍色），而且在某些情況下還可以提前警告駕駛員是否需要接管。借助預先映射的道路數據，Super Cruise系統可以知道駕駛員是否正在接近即将到來的棘手情況，例如車道合并或匝道，從而為駕駛員提供了必要的時間來收回控制權。

凱迪拉克Super Cruise系統将方向盤上的報警燈變為藍色

當特斯拉的Autopilot系統不再有足夠的道路信息來運行時（也許車道線已經消失），Autopilot會發出響亮的警報，通知駕駛員系統即将關閉。我們評估的幾乎所有其他系統都沒有發出任何聲音來表明該系統正在停止操縱。在某些情況下，系統隻是對儀表盤上的圖标進行了不太明顯的更改。

方克豪瑟說：“這個系統還應該通過保持系統處于主動狀态，而不是進入待機模式來鼓勵駕駛員提供他們自己的轉向輸入。”我們測試的大多數系統确實允許駕駛員在他們想要的時候控制方向，也許是為了避免路面有坑或者是另一輛離車道線太近的車。方克豪瑟說：“如果系統運行良好，在司機停止提供轉向輸入後，它會輕輕地将汽車推回到車道中心。”

然而，如果你試圖駕駛特斯拉汽車轉彎繞過一個坑窪，自動轉向系統會抵抗，除非駕駛員在方向盤上施加相當大的扭矩，之後系統就會突然關閉，讓駕駛員來控制。我們不喜歡凱迪拉克的系統一旦駕駛員加入額外的轉向輸入就進入待機模式，這也可以阻止駕駛員在需要的時候接管。我們還發現，凱迪拉克的系統在重新接管時非常挑剔，甚至當司機在車道線内好好開車時也是如此。

系統易用性

對于許多人來說，他們購買的下一輛新車将是他們首次使用主動輔助駕駛系統。因為這些系統仍然很新，所以對于汽車制造商來說，重要的是要使它們盡可能易于使用，并具有簡單的控件和清晰的顯示，以及關于系統狀态的清晰反饋，以便駕駛員可以知道系統在做什麼以及它以某種方式表現的原因。

我們的測試人員評估了司機使用系統和調整設置的容易程度。他們還檢查了顯示給驅動程序的信息類型和數量，以及驅動程序知道和理解系統正在做什麼有多容易。

“你最不想看到的事情之一是，一個本應幫助司機的系統會讓事情變得過于複雜。”方克豪瑟說，“這些系統是新的，當然，它們會有一些不熟悉的控制和顯示。”

我們測試的大多數車輛都有兩套不同操作方式的車道保持系統。一般來說，一個是把車保持在車道中心，另一個是隻有在車輛越過車道線或到達路的邊緣時，才會提供少量的轉向幫助。同一車輛上多個系統的非必要且複雜的相互作用增加了混亂。單獨一個在保持車輛居中方面表現良好的車道保持輔助系統，就是司機期望和想要使用的。

車道偏離警告

寶馬和現代實際上擁有三個車道保持系統，每個系統的表現都取決于車速和其他複雜參數。 對于寶馬和現代汽車，一個車道保持系統是通過車道偏離警告（LDW）菜單激活的，另一個是通過方向盤控件激活的，而第三個可以在交通擁堵時激活（但僅當車輛處于高速公路上，行駛速度超過一定速度，并跟随另一輛車輛，然後減速或停車）。

有些系統有一個單一的控制系統，可以同時激活輔助駕駛系統和ACC，而其他一些系統，如現代汽車，則允許駕駛員分别激活它們。

“最好的系統允許司機獨立啟動轉向和速度控制，這樣司機就可以決定他們想要使用多少輔助，而且隻有一個車道保持系統運行穩定。”

——CR的凱利·方克豪瑟

明确安全使用時機

最新的主動輔助駕駛系統在長途公路駕駛或交通堵塞時使用是最安全的，它們可以幫助減輕駕駛員在行駛過程中的疲勞和壓力。但在狹窄、彎曲的道路上或行人周圍使用這些系統可能會很危險，并會給駕駛員帶來壓力。

我們對這些系統進行了評估，看它們在司機何時應該、何時不應該使用該技術的實時傳達情況有多清晰。

在道路狹窄或有行人的情況下，輔助駕駛系統的使用應該受到限制

在不太理想的情況下，大多數系統會限制使用，但奧迪、寶馬、特斯拉和沃爾沃的幾個系統都能夠在我們通過住宅區的測試駕駛中運行，當時道路隻有一條中央車道。方克豪瑟說：“主動輔助駕駛系統應該隻能夠在低風險駕駛環境中啟動，沒有行人和棘手的情況，如十字路口和複雜的交通模式。”

寶馬告訴CR，其系統“在識别到車道并已接管駕駛時，以及不再識别到車道并已脫離接管時，與駕駛員進行清晰的通信”，并且“始終要求駕駛員雙手保持握住方向盤并注意前進的道路。”奧迪和特斯拉沒有回應置評請求。

凱迪拉克在這一類别中脫穎而出，因為Super Cruise隻能在預先繪制好地圖、劃分好車道的高速公路上使用。此外，當車道即将合并或需要額外注意的複雜情況發生時，Super Cruise甚至會提前提醒司機。

無反應司機警告

能夠控制車輛轉向和速度的系統也應該設計為在司機最需要幫助的時候幫助他們，比如在司機心髒病發作或其他醫療緊急情況下，或者當司機在方向盤後面睡着時。在這一類别中，我們評估了預警、轉向控制和速度控制系統的升級過程。

一些汽車制造商已經設計了他們的系統，可以在司機沒有反應的情況下安全停車，甚至可以撥打緊急電話。例如，如果司機睡着了或者眼睛離開道路太久，一些系統會開始一系列的警告來吸引司機的注意。

系統警告提示司機休息

盡管我們測試中的大多數車輛都不具備監視駕駛員眼睛的能力，但是大多數車輛都具有一個系統，如果該車輛判斷駕駛員在相當長的一段時間内注意力不集中，則會發出警報，然後将車停下，同時危險警示燈會亮起，甚至可以通過車載遠程信息處理系統或駕駛員配對的智能手機尋求幫助。

方克豪瑟說：“我們希望這些系統的開發人員能夠考慮在司機沒有反應時将車輛轉向路肩，并在司機沒有使用該系統時提供這一功能。”

我們認為，沃爾沃的Pilot Assist、别克的Driver Confidence、馬自達的i-ACTIVSENSE和路虎的InControl等系統，經常進入待機模式而不通過聲音警告向駕駛員發出警報，在安全方面對消費者的幫助不如其他發出警報的系統。我們發現，即使這些系統處于激活狀态，如果駕駛員注意力不集中，汽車也很容易偏離道路。

在回應對我們的評估作出評論的請求時，馬自達強調，它的“車道保持輔助系統不能執行車道定心。”沃爾沃在回應中強調，它的“重點是讓司機了解情況，參與進來。”捷豹路虎向CR表示，其系統“既符合監管方面的安全要求，也符合我們自己在功能和可用性方面嚴格的标準”。生産Super Cruise和别克系統的通用汽車公司表示，昂科拉GX提供了“大量标準的主動安全功能”。

購買前先試駕

在購買新車時，一定要讓銷售人員詳細告訴你這些先進技術是如何工作的，以及如何調整任何特定的設置。

随着這些系統可以在更多的新車上使用，消費者了解這些系統的局限性是很重要的，這意味着無論汽車制造商在他們的市場營銷中暗示什麼，我們在這裡測試的系統都不能替你駕駛。

“汽車制造商還需要認識到，他們開發的輔助駕駛系統的能力越強，司機就越有可能掉轉方向，把駕駛工作留給汽車。”方克豪瑟說，“這就是為什麼駕駛員監控如此重要的原因，而且應該是未來任何良好的主動輔助駕駛系統的必要工具。”

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