于1687年，英國物理泰鬥艾薩克·牛頓在巨著《自然哲學的數學原理》裡，提出了牛頓運動定律。牛頓第一運動定律就是其中一條定律。

牛頓第一運動定律（Newton's first law of motion）表明，除非有外力施加，物體的運動速度不會改變。根據該定律，假設沒有任何外力施加或所施加的外力之和為零，則運動中物體總保持勻速直線運動狀态，靜止物體總保持靜止狀态。物體所顯示出的維持運動狀态不變的這性質稱為慣性。所以，該定律又稱為慣性定律。物體的慣性與其質量有關。

表達方式

牛頓

牛頓第一運動定律的一般表達方式為：

每一個物體都會堅持它的靜止狀态或沿一直線做勻速的運動，除非此物體受到力迫使它改變原有的狀态。

這定律陳述：如淨力（作用在一個物體上所有力的向量和）等于零，則這個物體的速度是一個常數。

結果是：

1.一個原來靜止的物體會保留在靜止狀态。除非有一淨外力對它作用。

2.一個運動的物體，不會改變它的速度；除非有一淨外力對它作用。

适用範圍

1.牛頓把他的運動定律建立在一個稱為慣性坐标系中，而任何參考坐标系相對慣性坐标系作勻速運動的也是慣性坐标系。因此，牛頓定律隻在慣性坐标系中有效。

2.物體的運動速度要比光速小得多。

3.宏觀物體。

獨立性

牛頓第一定律是完全獨立的基本定律，它的獨立性表現在：

1、确定了慣性參考系并引出了邏輯循環論證，這是公理體系的表現，任何學科的第一命題都要具有此特性。

2、指出了任何物體都具有慣性，建立的慣性概念。

3、它的否命題揭示出力的概念，力是物體對物體的作用，力使物體的運動狀态發生變化。

4、是牛頓第二定律的基礎，首先，牛頓第一定律為第二定律準備了概念（力、慣性質量、慣性系）并定性闡明力和運動的關系；其次，第一定律主要說明物體不受外力作用時的運動狀态。不受外力作用和物體所受外力矢量和為零不是一碼事，因此不能把牛頓第一定律當成牛頓第二定律在F=0時的特殊情況。

綜上所述，牛頓第一定律是完全獨立的基本定律，用其解決的問題，别任何規律都無法解決，第二、第三定律根本不能取代第一定律。

形成過程

牛頓第一定律是伽利略慣性概念的重述。亞裡斯多德有這樣的觀點；宇宙中所有物體都有一自然的位置，重物如，岩石願在地球上靜止，而輕物，如煙願在天空中靜止。行星願在天空中停留。他想，物體靜止是它的自然狀态。如要一物體沿一直線作直線運動，則要有一連續的外力推它。否則，它會停止運動。

伽利略對亞裡斯多德對關于宇宙的描述存有許多問體和懷疑。自己做了許多斜面落體實驗，從這些實驗結果，伽利略得出慣性的概念如下：一個物體不會自發地去改變它的速度，如一個物體原來作直線勻速運動，它會繼續沿原直線的方向勻速運動，除非它受到另外力的作用。如果一個物體，原來是靜止的，它會繼續靜止。物體的這種性質，稱為慣性。牛頓重述了伽利略慣性的定義；而成為他的運動第一定律。

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