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怎麼使用自由坐标進行rtk測量

科技 更新时间:2025-01-31 13:38:30

怎麼使用自由坐标進行rtk測量(胡梁雲服教你RTK坐标系參數與校正向導步驟)1

GPS 測量系統使用的是 WGS84 空間坐标,工程實踐則用的是平面投影坐标,它們當中的橋梁就是坐标系轉換參數。RTK設備通過手簿軟件的“坐标系轉換參數”功能,求坐标系轉換參數是進入一個測區首先要做的工作。

而每天出測,将基準站任意架設,隻需要進行“點校正”,操作一遍“校正向導”就行了。今天王先生暫以南方系列的RTK手簿軟件《工程之星》為例,為大家介紹這兩部分的詳細步驟。

一、求坐标系轉換參數

即要獲得兩組坐标:① WGS84坐标(儀器未求轉換參數測得的坐标),② 當地施工坐标(甲方會給的已知點),軟件自動計算。

進入坐标轉換參數界面。

► 第一步

點擊增加,出現對話框輸入當地施工要求的坐标數據,确定。

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► 第二步

三種情況,第一種是要在轉換之前先去測量采集已知點,采集好以後點擊方式選第一步輸入的已知點相對應測得的點,依次點擊确定退回到求坐标轉換參數界面。第二種情況是,在求轉換參數時現場測量采集對應的點,較為常用。第三種一般不用。

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► 第三步

按上述方法輸入第二對兒點,如有第三對兒,第四對兒可繼續增加……最少需要兩對兒點。

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► 第四步

輸入完成後點擊依次保存、應用。(保存時需要輸入文件名,如果系統提示超限說明坐标對兒不能用)

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以上是在每個工程項目測區第一次使用儀器時必須操作的步驟,以後每天出測,将基準站任意架設,隻需要進行 “點校正”,操作一遍 “校正向導” 就行了。

二、校正向導

校正向導有兩種方案:基站架在已知點上或基站架在未知點上。實際操作時,可以輸入已知點坐标現場直接校正,也可以先采點保存随後進行校正計算。我們今天先着重來說其中最常用的:基站架在未知點上(任意架)、移動站現場采點。

基準站任意架,移動站已顯示固定解,精确對中放在已知控制點直接校正,手簿軟件進行以下操作:

1、在參數浏覽裡先檢查所要使用的坐标系設置是否正确,然後進入“校正向導”。如圖:

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2、校正模式選:“基準站架設在未知點” ,點 “下一步” 。

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▲校正模式界面

3、界面提示輸入當前所在的已知控制點坐标,依次輸入NE和高程。将移動站精确對中,立于此點上,輸入天線高和天線高的量取方式(一般為杆高)後,“校正”→ “确定”即可。

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▲數據輸入 → 校正

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▲查看校正參數

此時,顯示校正參數。通常經驗下,非地方坐标系或非自定義坐标系的平面校正參數在幾百米之内,也都算正常,不必驚慌。

再來說說基準站任意架、點測量保存後再校正,這種方法和坐标系轉換參數的操作很類似,校正會更準确。

1、在點測量界面進行平滑采集、并存儲。

2、在校正模式選擇裡面選擇“基準站架設在未知點” ,再點擊“下一步” 。

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▲選擇校正模式

3、輸入第1個步驟中所測那個點的已知平面坐标, 勾選上 “選擇經緯度模式” ,點 “

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” 按鈕進入 “坐标管理庫”中,選擇該點的 RTK 實測坐标,點 “校正” 。

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▲選擇經緯度模式

做完這兩步,就可以放心測量了。

最後說明一下,各個品牌GPS RTK求坐标系轉換參數點校正的操作方法基本是一樣的,可以參考以上步驟操作,不另文一一介紹了。另附坐标系統轉換備用知識:

1、選取使用已知控制點最好分布在整個作業區域的邊緣,能控制整個區域,例如用四個點的話,那麼測量作業的區域最好在這四個點連成的四邊形内部;盡量避免短邊控制長邊。

2、一定要避免線形分布,這樣會嚴重的影響測量的精度,特别是高程精度;例如用三個已知點盡量接近正三角形,如果是四個點,盡量接近正方形,一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線。

3、測量隻需要水平的坐标,不需要高程,建議用兩個點做校正;但如果要檢核已知點的水平殘差,則至少要用三個點。如果施工測量既需要水平坐标又需要高程,建議用戶至少用三個點,同理如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差,那麼至少需要四個點做校正。

4、注意中央子午線、坐标系統、投影面(特别是海拔比較高的地方),控制點與測區是否屬于同一個投影帶。

5、 已知點之間的等級匹配也很重要,比如如果同時使用國家三角點和施工觀測的GPS 已知點的話,檢核的時候水平殘差有可能會很大。

6、如果一個區域比較狹長,控制點雖然多,也不要一個區域十幾個點或更多的點全部參與校正,要分區做校正。

7、對于高程,要特别注意控制點的線性分布(幾個控制點分布在一條線上),特别是做線路工程,參與校正的高程點一般建議不要超過2個點(即在校正時,校正方法裡勾選垂直平差拟合的不要超過兩個點)。

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