常用的機械傳動方式:
1．齒輪傳動
分類：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。
優點： 适用的圓周速度和功率範圍廣；傳動比準确、穩定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。
缺點： 要求較高的制造和安裝精度、成本較高。；不适宜遠距離兩軸之間的傳動。漸開線标準齒輪基本尺寸的名稱有 齒頂圓；齒根圓；分度圓；摸數；壓力角等。
2．渦輪渦杆傳動
适用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
優點：傳動比大；結構尺寸緊湊。
缺點：軸向力大、易發熱、效率低；隻能單向傳動。
渦輪渦杆傳動的主要參數有：模數；壓力角；蝸輪分度圓；蝸杆分度圓；導程；蝸輪齒數；蝸杆頭數；傳動比等。
3．帶傳動
包括 主動輪、從動輪 ；環形帶。
1）用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。
2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
3）應用時重點是：傳動比的計算；帶的應力分析計算；單根V帶的許用功率。
優點： 适用于兩軸中心距較大的傳動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。
缺點： 傳動的外廓尺寸較大；需張緊裝置； 由于打滑，不能保證固定不變的傳動比 ；帶的壽命較短；傳動效率較低。
4．鍊傳動
包括 主動鍊、從動鍊 ；環形鍊條。
鍊傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鍊速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。
5．輪系
1）輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。
2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。等于各對齧合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。
3）在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
4）周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)将周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。适用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。
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