點擊上方【大水牛測繪】關注我們

RTK測量實時以其高精度、高效率、寬廣的應用範圍極受業界的青睐，得到了空前的關注。結合目前GPS 定位的民用技術水平，如何将上述優勢淋漓盡緻的體現出來，其中一個重要的技術環節就是正确、實時地求取地方坐标轉換參數。

此次設計的内容就是通過實地操作，在一個很小的範圍内獲取參數，以基準站與流動站間的距離為變量，在不同距離範圍内對已知的點進行觀測，将所得數據與已知的數據進行比較，分析誤差的大小，從而得出結果對　測量誤差的影響。

1 、GPS衛星定位技術簡介

全球定位系統GPS(Global Position System)，是一種可以授時和測距的空間交會定點的導航系統，可向全球用戶提供連續、實時、高精度的三維位置，三維速度和時間信息。

2 、RTK技術及應用

随着全球定位系統(GPS)技術的快速發展，RTK(Real Time Kinemat-ic)測量技術也日益成熟，RTK 測量技術逐步在測繪中得到應用。RTK 測量技術因其精度高、實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣。

時動态(RTK) 測量系統，是GPS 測量技術與數據傳輸技術的結合，是GPS 測量技術中的一個新突破。RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分 GPS 測量技術，載波相位差分技術———RTK 技術既有廣闊的前景，又有着很大的難度。由于它的測量精度高，時間短，所以在快速靜态測量，動态測量，準動态測量中得到廣泛的應用，能快速高精度建立工程控制網和實際工程作業。同時，可進一步拓寬到實時三維動态放樣，一步法　成圖等作業中。例如海上精密打樁工程，定點打孔炸礁，地籍測繪地圖等。

但是，這一技術仍存在着局限性。例如，基準站信号的傳輸延遲，給實時定位帶來的誤差。高波特率數據傳輸的可靠性及電台幹擾更是影響工作的主要問題。

3、參數與坐标轉換

全球定位系統(GPS)使用的是 WGS-84 坐标系統，我國絕大多數使用的是北京54 坐标系統(當然還有衆多的地方坐标系統)，所以就存在坐标轉換問題。

RTK轉換參數

參考站和流動站直接采集的都為WGS84 坐标，參考站一般以一個WGS-84 坐标作為起始值來發射，流動站同步接收WGS-84 坐标并通過電台來接收參考站的數據，條件滿足後就可達到固定解，流動站就可實時得到高精度的相對于參考站的WGS84 三維坐标，這樣就保證了參考站與流動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點上，需要把原坐标系統和現有坐标系統之間的轉換參數求出。

兩個橢球間的坐标轉換，一般而言比較嚴密的是用七參數法，即X 平移，Y 平移，Z平移，X旋轉，Y旋轉，Z旋轉，尺度變化K。要求得七參數就需要在一個地區需要3 個以上的已知點，如果區域範圍不大，最遠點間的　距離不大于30Km(經驗值)，這可以用三參數，即X 平移，Y 平移，Z 平移，而将X 旋轉，Y 旋轉，Z 旋轉，尺度變化K 視為0，所以三參數隻是七參數的一種特例。在一個橢球的不同坐标系中轉換需要用到四參數轉換，舉個例子，在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在這兩種坐标之間轉換就用到四參數，計算四參數需要兩個已知點。

4、 技術方案設計

（1）設計主要内容

對固定基準站而言，同儀器和幹擾有關的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關的誤差将随移動站至基準站的距離的增加而加大，所以RTK 的有效作業半徑是非常有限的(一般小于20公裡)。

此次設計的内容就是通過實地操作，在一個較小的範圍即校園内，以一至三個已知點獲取不同的參數，再以基準站與流動站間的距離為變量，用實驗區内的Corso 站為基站，在不同距離範圍内，也就是實驗區城區附近已知的點進行觀測，将所得數據與已知的數據進行比較，分析誤差的大小，從而得出結果對測量誤差的影響。

（2）設計略圖

下圖是本次設計的示意圖，中間的虛線小圓部分，就是學校這個較小的範圍，在是實驗區裡有已知的控制點。采用一至三個點分别确定轉換參數，不同半徑的圓形區域代表不同的距離範圍，用小範圍确定的參數，對個範圍内的已知點進行測量，在進行比較，分析。

5 、數據處理

表5-1 已知點數據

此次試驗的點是實驗區内的控制點，表5-1 就是這些點的已知的坐标。

首先以實驗區的Corso 站為基站，将移動站與Corso 連好，選學校周邊離基站較近的點，先用一個點求取參數，進行點校正，再用兩個點和三個點分别求取參數，然後到其他已知點上，用這三個不同的參數對各個點進行測量。

将所得數據與已知的數據進行比較。

6、結論

通過在實驗區附近幾個已知點求取參數，對不同距離的的點進行RTK 測量，得出了上述數據，用三個已知點求取參數進行測量，要比用一個點和兩個點求得的參數測得的數據誤差要小，随着距離的增加，所測數據的誤差也會增大。在較小的範圍内獲取了參數，在範圍以外，随着距離的增大，所測得的數據誤差會逐漸增大。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!