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adas和智能駕駛的區别

科技更新时间:2024-10-01 18:24:20

這個系統是什麼構成的？

駕駛是駕駛員的事情？輔助什麼呢？啥高級的東西？

adas和智能駕駛的區别（高級駕駛輔助系統）1

提示性的技術？比如：碰撞預警，在比如定速巡航。

碰撞如何檢測呢？無怪乎激光雷達，毫米波雷達，超聲波雷達，或者攝像頭（無論雙目的還是單目的）

adas和智能駕駛的區别（高級駕駛輔助系統）2

三種雷達的基本原理都是TOF,飛行時間。和蝙蝠的回聲定位原理是一樣的。

不同的是激光雷達發射和接收的激光，毫米波雷達用的和毫米波，超聲波雷達用的hi超聲波。

adas和智能駕駛的區别（高級駕駛輔助系統）3

光有折射反射現象，如果激光雷達碰到鏡面，就探測不到了反射回來的光了。遇到黑體（吸收光的材料）激光雷達也會失效。

毫米波遇到金屬材料會反射。

三種雷達的探測距離也不同，激光最遠，超聲波最近，毫米波居中。

特斯拉用的攝像頭視覺識别最多，不過視覺的分析和識别對于算法要求最高。對于技術要求更高。特斯拉的視覺識别是比較先進的。百度也有相關的技術。

adas和智能駕駛的區别（高級駕駛輔助系統）4

激光雷達有單線的，16線的，32線，比如16線的激光雷達，從16個角度射出16條激光，接收反射回來的激光，根據時間差計算距離，這16條激光不停的旋轉。獲取的數據是點雲圖。

激光雷達通常網絡接口，也可以是USB接口，串口等。

毫米波雷達，和超聲波雷達也是相似的原理和接口。

adas和智能駕駛的區别（高級駕駛輔助系統）5

輔助系統，還有GPS傳感器，和IMU。對位置和運動進行感知和融合。

ADAS系統，就是知道自己的位置，運動狀态，以及周邊的環境。

感知周邊的環境使用三種雷達和攝像頭視覺，實現對于交通标志，車道線，行人，其他車輛，障礙物等的感知。

通過算法識别，算法決策，輔助駕駛人完成駕駛輔助。對于發現的潛在危險和故障提供語音提示或文字提示。

ADAS系統出了穩定性和可靠性有待提高和改進。

任何電子系統和軟件系統都有可靠性的問題。都有失效和故障的概率在。

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