環保數據傳輸協議-tft每日頭條

環保數據傳輸協議

生活更新时间:2025-01-16 22:02:19

1. 儀器協議

在線監測儀器與數采儀之間通信協議采用Modbus RTU标準，數采儀作為Modbus主機，每台在線監測儀器作為Modbus從機。

環保數據傳輸協議（-安徽綠石動态管控協議）1

圖1 Modbus主從通信系統結構

協議适用接口描述：

（1）适用于RS-485通訊接口通訊；

（2）每個RS-485接口可以同時連接多個在線監測儀器。

（3）适用于RS-232通訊接口通訊；

2. 協議層次

在線監測儀器與數采儀之間通訊協議采用Modbus RTU标準，可承載在多種通訊接口上。

環保數據傳輸協議（-安徽綠石動态管控協議）2

圖2 Modbus RTU協議層次圖

3. 通信協議

在線監測儀器與數采儀之間通信協議采用Modbus RTU标準，通過Modbus寄存器定義通信數據内容。

3.1 Modbus RTU

3.1.1 報文幀結構

環保數據傳輸協議（-安徽綠石動态管控協議）3

圖3 Modbus RTU串行鍊路PDU

表1 Modbus報文結構表

名稱	類型	長度(字節)	描述
設備地址	byte	１	對應儀器中的設備地址，用于區分挂在同一個485總線下不同在線監測儀器。取值範圍１～127
功能碼	BYTE	１	功能碼定義見6.1.2
數據	BYTE[n]	N	變長數據，伴随功能碼、應答模式不同而不同
CRC	WORD	2	Modbus CRC16校驗結果

3.1.2 功能碼定義

表2 Modbus功能碼定義表

代碼	功能	數據類型	備注
0x03	讀	整形、浮點、字符	讀多個寄存器
0x10	寫	整形、浮點、字符	寫多個寄存器
0x06	寫	整形、浮點、字符	寫單個寄存器

3.1.3 報文應答格式

3.1.3.1 功能碼(0x03)讀

主機請求:

設備地址	功能碼	寄存器地址	寄存器數量	CRCH	CRCL
1B	1B	2B	2B	1B	1B

設備地址：主控闆地址，為0x01-0xF7可選

功能碼：為0x03

寄存器地址：要讀取數據的存放開始地址。

寄存器數量：要讀取的寄存器的個數

從機應答:

設備地址	功能碼	寄存器地址	數據字節數	數據	CRCH	CRCL
1B	1B	2B	2B	...	1B	1B

設備地址：下位機地址，為0x01-0xF7可選

功能碼：為0x03

數據字節數：寄存器數量×2

數據：N =(寄存器數量×2)BYTE

錯誤應答:

設備地址(1BYTE) 出錯功能碼錯誤類型(1BYTE) CRC校驗

注意出錯功能碼是功能碼BYTE最高位取反得到。例如0x03 出錯功能碼為0x83

錯誤類型：

01 非法功能

02 非法數據地址

03 非法數據值

04 從站設備故障

05 确認

06 從屬設備忙

注：以上錯誤類型為Modbus RTU标準含義。

示例:

讀取命令：

01 03 00 00 00 02 C4 0B （設備地址01）

02 03 00 00 00 02 C4 38 （設備地址02）

其中設備地址（01）功能碼（03）寄存器起始地址（00 00）寄存器數量（00 02 即指數據長度為2個字） CRC校驗（C4 0B）

應答報文：

01 03 04 41 CB 42 B7 EF 27

設備地址（01）功能碼（03）數據字節數（04）讀取數據（實際為16進制數42 B7 41 CB對應的浮點型數據為91.63） CRC校驗（EF 27）。

3.1.3.2 功能碼(0x10)寫

主機請求:

設備地址	功能碼	寄存器地址	寄存器數量	字節數	DATA	CRCH	CRCL
1B	1B	2B	2B	1B	...	1B	1B

設備地址：主控闆地址，為0x01-0xF7可選

功能碼：為0x10

寄存器地址：要讀取數據的存放開始地址

寄存器數量：要寫入寄存器的個數

字節數：寫入數據的字節數

數據：要寫入的數據

注意如寫一個寄存器，則寄存器數量為1，字節數為2，數據為一個WORD。

從機應答：

設備地址	功能碼	寄存器地址	寄存器數量	CRCH	CRCL
1B	1B	2B	2B	1B	1B

示例:

主機發送：01 10 00 6B 00 02 04 00 0F 06 08 86 51

從機回複：01 10 00 6B 00 02 30 14

錯誤應答: 設備地址（1BYTE）出錯功能碼錯誤類型（1BYTE） CRC校驗

注意出錯功能碼是功能碼BYTE最高位取反得到。例如0x03出錯功能碼為0x83

錯誤類型：

01 非法功能

02 非法數據地址

03 非法數據值

04 從站設備故障

05 确認

06 從站設備忙

注：以上錯誤類型為Modbus RTU标準含義。

3.1.3.3 功能碼(0x06)寫

主機請求:

設備地址	功能碼	寄存器地址	DATA	CRCH	CRCL
1B	1B	2B	2B	1B	1B

從機應答：

設備地址	功能碼	寄存器地址	DATA	CRCH	CRCL
1B	1B	2B	2B	1B	1B

3.1.4 應用規約

表3 Modbus數據類型定義表

數據類型	描述及要求
BYTE	無符号單字節整型（字節，8位）
WORD	無符号2字節整型（字，16位）
DWORD	無符号4字節整型（雙字，32位）
FLOAT	4字節浮點數型（字節，32位）IEEE 754 标準
DOUBLE	8字節浮點數型（字節，64位）
BYTE[n]	N字節
STRING	GBK編碼，采用0終結符，若無數據，則放一個0終結符
DATE	日期類型6字節年（BYTE）-月（BYTE）-日（BYTE）-時（BYTE）-分（BYTE）-秒（BYTE）。其中：年=byte 2000, 月:1-12，日:1-31，時:0-23 分:0-59 秒:0-59 數值格式：BCD碼

數據字節序定義：

協議采用大端模式（big-endian）來傳遞WORD、DWORD、FLOAT、DOUBLE。對于DWORD、FLOAT、DOUBLE，字間順序也按照大端模式(big-endian)排列（也就是Modbus的Swap模式）。

關鍵參數

名稱	寄存器偏移	數據類型	寄存器描述	讀寫	單位	備注
關鍵參數	0x2200	WORD	消解溫度	R	攝氏度
	0x2201	WORD	消解時長	R	分鐘
	0x2204	FLOAT	量程下限	R	毫克/升
	0x2205
	0x2206	FLOAT	量程上限	R	毫克/升
	0x2207
	0x2208	FLOAT	曲線斜率k	R
	0x2209
	0x220A	FLOAT	曲線截距b	R
	0x220B
	0x2210	FLOAT	标液一濃度	R	毫克/升	零标
	0x2211
	0x2212	FLOAT	标液一測量過程值	R		信号值
	0x2213
	0x2214	FLOAT	标液二濃度	R	毫克/升	量标
	0x2215
	0x2216	FLOAT	标液二測量過程值	R		信号值
	0x2217

關鍵參數的例子

讀取消解溫度的例子

請求報文: 01 03 22 00 00 01 8E 72

應答報文: 01 03 02 00 64 B9 AF

00 64 表示的是讀取消解溫度的值，消解溫度是100度

2.工作狀态

名稱	寄存器偏移	數據類型	寄存器描述	讀寫	備注
工作狀态	0x2000	WORD	工作狀态	R	16位整形
測量模式	0x2002	DWORD	測量模式	R	1連續測量 2周期測量 3定點測量 4觸發測量 5調試模式
告警位圖	0x2004	DWORD	告警位圖	R	8個寄存器，表示128種告警。從低到高依次對應告警位0~15

儀器工作狀态定義表

編碼	描述	備注
1	離線/調試
2	待機
3	測量
4	維護
5	清洗
6	故障
7	零點校準
8	量程校準
9	預留
10	預留
11	标樣核查
12~99	可擴展

2.1讀取工作狀态的例子

請求報文: 01 03 20 00 00 01 8F CA

應答報文: 01 03 02 00 02 39 85

00 02 表示工作狀态是2，查表可以知道工作的狀态在待機狀态。

2.2 讀取測量模式的例子

請求報文: 01 03 20 02 00 01 2E 0A

應答報文: 01 03 02 00 02 39 85

00 02 表示測量的模式是2，查表可以知道模式的狀态就是周期模式。

報警值	描述	針對方法
0x00	無故障	通用
0x01	缺試劑告警	通用
0x02	缺水樣告警	通用
0x04	缺空白水告警	通用
0x08	缺标液	通用
0x10	備用	通用
0x20	标定異常告警	通用
0x40	超量程告警	通用
0x80	加熱異常	通用
0x100	低試劑預警	通用
0x200	超上限告警	通用
0x400	超下限告警	通用
0x800	儀表内部其它異常	通用

3.反向控制

名稱	寄存器偏移	數據類型	寄存器描述	讀寫	備注
遠程控制命令	0x2C00	WORD	遠程控制命令碼	W
	0x2C01	BYTE[n]	遠程控制命令參數	W	當遠程控制命令碼為時間校準命令時，該字段為6字節的DATE
	...
	0x2CFF

編碼	名稱	參數	返回說明
1	啟動測量	無	執行成功/失敗
2	停止測量	無	執行成功/失敗
3	清洗	無	執行成功/失敗
4	标定	1,被動觸發 2,周期标定	執行成功/失敗
5	标液一校準	标液一校準	執行成功/失敗
6	标液二校準	标液二校準	執行成功/失敗
7	預留	無
8	時間校準	Date類型	返回儀器設定後的時間
9	标樣核查	1 标樣一核查 2 标樣二核查	執行成功/失敗
11~99	可擴展	無

3.1 反向控制的例子

操作名稱	示例報文	備注
啟動測量	請求報文：01 10 2c 00 00 01 02 00 01 8a 52 應答報文：01 10 2c 00 00 01 09 59
停止測量	請求報文：01 10 2c 00 00 01 02 00 02 ca 53 應答報文：01 10 2c 00 00 01 09 59
清洗	請求報文：01 10 2c 00 00 01 02 00 03 0b 93 應答報文：01 10 2c 00 00 01 09 59
标定	請求報文：01 10 2c 00 00 02 04 00 04 00 01 bf 6f 應答報文：01 10 2c 00 00 02 49 58 00 01表示被動觸發标定	零點和量标一起标定
标液一校準	請求報文：01 10 2c 00 00 01 02 00 05 8b 91 應答報文：01 10 2c 00 00 01 09 59	零标
标液二校準	請求報文：01 10 2c 00 00 01 02 00 06 cb 90 應答報文：01 10 2c 00 00 01 09 59	量标

4.讀取數據

名稱	寄存器偏移	數據類型	寄存器描述	讀寫	備注
測量數據	0x1000	DATE	數據時間	R	測量啟動時間
	0x1001
	0x1002
	0x1005	FLOAT	測量數值	R
	0x1006
	0x1007	WORD	預留	R
	0x1008	WORD	數據标識	R
零點校準數據	0x5200	WORD	備用	R
	0x5201	DATE	零點數據時間	R
	0x5202
	0x5203
	0x5204	float	零點濃度	R
	0x5205
	0x5206	float	零點吸光度值	R
	0x5207
量程校準數據	0x5208	WORD	備用	R
	0x5209	DATE	量程校準數據時間	R
	0x520A
	0x520B
	0x520C	FLOAT	量程校準液濃度	R
	0x520D
	0x520E	FLOAT	量程校準吸光度	R
	0x520F
	0x5210	WORD	備用	R
标液核查數據	0x5211	DATE	标樣核查數據時間	R
	0x5212
	0x5213
	0x5214	FLOAT	标樣核查測量濃度值	R
	0x5215
	0x5216	FLOAT	标樣核查測量數值吸光度	R
	0x5217
	0x5218	FLOAT	标樣核查标準濃度值	R	已知标液的濃度值
	0x5219

儀器測量數據時間定義表

數據類型

描述及要求

DATE

日期類型6字節

年（BYTE）-月（BYTE）-日（BYTE）-時（BYTE）-分（BYTE）-秒（BYTE）。

其中：年=byte 2000, 月:1-12，日:1-31，時:0-23 分:0-59 秒:0-59

數值格式：BCD碼

數據标識表

标識	标識定義	說明
N	正常	測量數據正常有效
T	超上限	監測濃度超儀器測量上限
L	超下限	監測濃度超儀器下限或小于檢出限
D	儀器故障	儀器故障
B	儀器離線	儀器離線(數據通信正常)
M	維護調試數據	在線監控（監測）儀器儀表處于維護（調試）期間産生的數據
CZ	标液一校準(零點校準)	零點校準
CS	标液二校準	标液校準
SC	标液核查	标液核查

4.1 讀取數據報文

請求報文：01 03 10 00 00 0B 00 CD

應答報文：01 03 16 17 01 01 00 00 00 00 00 00 00 40 00 00 00 00 0000 4E 00 00 00 00 C3B9

17 01 01 00 00 00表示數據時間2017-01-01 00:00:00

40 00 00 00表示數據通道1測量值為2.0

00 4E表示數據标示“N”正常

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正所謂，外行減體重，内行減體脂。真正的減肥達人知道，體脂率才是胖瘦的關鍵，隻有降低體脂率，你才能真正瘦下來，恢複一副苗條的身材。體重下降5斤，跟脂肪減掉5斤的效果是完全不同的。如果你減掉的是5斤體重，可能裡面包括了1斤水分，2斤廢物，1斤肌... 2022-11-20
生活失信限高令最新解釋
失信限高令最新解釋?“失信”和“限高”都能限制被執行人的特定行為，它們有什麼區别呢？隻要被執行人不履行義務，就都可以采取“失信”和“限高”措施嗎？哪一個才是所謂的“老賴黑名單”？誰的威力更強一些？它們有什麼必然聯系嗎？，今天小編就來聊一聊關... 2023-03-19
生活安全生産标配
安全生産标配?來源：【邢台日報-邢台網】安全生産隻有100%，下面我們就來說一說關于安全生産标配?我們一起去了解并探讨一下這個問題吧!安全生産标配來源：【邢台日報-邢台網】安全生産隻有100%冀言黨的二十大召開在即，河北作為京畿要地、首都政... 2022-12-11
生活為什麼不建議拔智齒智齒一般幾顆
智齒是口腔中最晚長出的牙，多在18-25歲期間長出，也有人終生不長智齒。長智齒到底需不需要拔呢？智齒在長最裡面，日常刷牙不容易清潔，容易産生蛀牙，且智齒往往由于萌發空間不足出現脹痛，還會侵犯鄰牙，造成牙疼。有人想幹脆一拔百了，真的是這樣嗎？... 2022-11-26

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