伺服電機慣量比設置-tft每日頭條

伺服電機慣量比設置

科技更新时间:2024-12-27 00:58:23

伺服電機慣量比設置?伺服電機的慣量也就是伺服電機旋轉時的慣性，和物體平動時的質量是等效的平動時物體的慣性就是物體的質量物體旋轉時，轉動慣量就是物體轉動的慣性，今天小編就來說說關于伺服電機慣量比設置?下面更多詳細答案一起來看看吧!

伺服電機慣量比設置

伺服電機的慣量也就是伺服電機旋轉時的慣性，和物體平動時的質量是等效的。平動時物體的慣性就是物體的質量。物體旋轉時，轉動慣量就是物體轉動的慣性。

物體平動時的慣量叫平動慣量，轉動時的慣量叫轉動慣量。一個系統内，既有平動也有轉動。平動慣量和轉動慣量之和為系統的轉動慣量。

電機的慣量一般表示為JM,負載的轉動慣量一般表示為JL.整個系統慣量則為JM JL。其中負載的轉動慣量和電機的轉動慣量之比叫慣量比JL/JM.

電機的慣量和電機的啟動時間有關，電機的轉動慣量大，則電機的啟動時間就長，電機的轉動慣量小，則電機的啟動時間短。轉動慣量和角加速度的乘積為電機的扭矩。電機的轉動速度等于角加速度乘以電機的啟動時間。

系統的慣量大，則系統啟動時間長，加速慢。反應慢，動作遲緩。系統的慣量小，則系統啟動時間短，加速快。反應快，動作迅速。

對一個系統來說，調好後，其PID參數是一定的。當慣量比大時，PID參數就大。當慣量比小時，PID數值就小。當系統穩定時，如果慣量大，PID數值就大。如果慣量小，則PID數值小。如果調節的慣量小，則PID數值就小，如果調節的PID大，那麼PID的數值就越大。

假設慣量比為10，比例P為10，那麼和慣量比5，比例P為5，二者的表現出來的效果是一樣的。一般來說，調節時要先估計好慣量比，也就是慣量比不變了，隻去調節P. P越大，反應越快，越不穩定. P越小，反應越慢，系統越穩定。調節的過程就是一個要求快速和穩定的過程。一定要兩邊照顧，不可偏向一側，要不永遠都不會調節好設備。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部

网友关注

科技 3到5萬買什麼摩托車
1、Kawasaki川崎Versys-X300基礎版：動力采用的是水冷、8氣門的直列雙缸機、極速可到160km/H，引擎采用Ninja300A，具備防鎖死離合器裝備，ABS為标配，前19寸、後17寸鋼絲輪毂；新車配備水箱保護網、尾箱大架、高風擋等，175kg整車重量，17L容量的油箱足夠你在馳騁廣大... 2023-07-06
科技電腦不顯示鍵盤鼠标燈不亮
1、先排除低級錯誤，即電源有沒有插好？2、保證電源已經通入主機，仍然無反應的話，如有動手能力，進行以... 2023-07-06
科技 ipv6無網絡訪問權限怎麼解決
1、點擊電腦左下角的開始，進入到開始的菜單欄，在菜單欄中找到“運行”。或者通過快捷鍵Windows+... 2023-07-06
科技兩相切割機反轉怎麼辦
1、一般是用工業三相電，那麼把三根電源線任意兩根對換。定期對設備進行維護，了解設備常識，便于及時發現... 2023-07-06
科技減壓閥工作原理
1、啟動前，主閥回複彈簧，将閥關閉。2、直接作用式減壓閥設定壓力時，以順時針方向轉動調節手柄，調節彈... 2023-07-06
科技手機聊天用什麼翻譯軟件好
1、《有道詞典》是網易旗下網易有道公司出品的英語、日語、韓語、法語、德語、西班牙語、葡萄牙語、俄語、... 2023-07-06
科技怎麼在頁眉下面加一條橫線
演示機型：華為MateBookX系統版本：win10APP版本：word20201、首先打開WORD文檔，如下圖所示。2、然後鼠标點擊界面上方的“視圖”選項卡，在下拉列表中選擇“頁眉和頁腳”選項。3、然後鼠标選擇頁眉，在界面上方選擇“格式”選項，在下拉列表中選擇“邊框和底紋”選項。4、接着，在彈出的對話 2023-07-06
科技筆記本内存條怎麼拆
1、關機斷電，把電源，鼠标及其設備都拔了，一般筆記本的内存在背部。2、找到内存條的位置。3、這裡就用... 2023-07-06
科技筆記本電腦如何處理垃圾文件
1、首先介紹下最簡單的方法就是運用如360或金山毒霸等相關軟件，點擊垃圾清理即可。2、其次是磁盤清理... 2023-07-06
科技蘋果12app資源庫怎麼關閉
1、無法單獨關閉應用程序資源庫功能。它的位置在電話桌面的最右側。滑動屏幕後，您将看到它。2、但是，如... 2023-07-06
科技三星手機攝像頭權限在哪裡打開
1、打開手機設置找到應用程序。2、進入應用程序-應用程序管理。3、進入選擇你所需要打開的軟件勾選相機選項即可。 2023-07-06
科技電腦内存怎麼看
1、首先右鍵單擊計算機。2、然後點擊菜單鼠性。3、然後會出現鼠性面闆，電腦的CPU配置和內存都會在裡... 2023-07-06
科技華為手機打到黑名單如何打開
1、在手機桌面，找到并打開手機管家，點擊進入軟件界面。2、在手機管家的首頁界面下，有個“騷擾攔截”功... 2023-07-06
科技别克英朗胎壓多少正常
1、别克英朗官方推薦的胎壓為240kPa，位于駕駛員側前車門框上的胎壓标簽，注明了原裝輪胎和相應的輪胎氣壓。需要注意，這裡的胎壓指的是冷胎氣壓。英朗全系配有胎壓檢測系統，方便我們車主實時檢查胎壓情況。2、别克英朗輪胎氣壓不是一成不變的，氣壓會随着溫度，負載，甚至自然洩露改變。比如240kPa氣壓在夏... 2023-07-06
科技風扇簡單清洗法
1、巧用海綿。用海綿來清潔是最簡單便捷的方法，連一個螺絲都不需要擰哦。先找一塊幹淨的海綿，用美工刀橫... 2023-07-06
科技抖音vlog怎麼拍
1、首先，我們在手機上下載安裝抖音，打開它就可以拍攝了，在抖音的主頁有拍攝按鈕。2、點擊主頁下面的拍... 2023-07-06
科技快手愛情牛怎麼得
1、就是随機獲得的，還是需要多多收集一下福氣卡，從而來合成更多的福牛卡。2、首先福牛卡有“家庭牛、事... 2023-07-06
科技竹鼠養殖如何安全越冬
1、健康喂食增體溫。在冬季竹鼠應該加強營養，把它的胃口大開，保證竹鼠的食物充足，一般每隻成年鼠每日二兩精料，精料主要是玉米粉加糠、微量元素，混合攪拌均勻。通常是三分之一的水拌三分之二的，在竹子方面也要盡量滿足需求，以增強竹鼠的自身體溫，禦寒保暖。2、保溫保暖。在氣溫低于15度時要注意保溫工作，在欄舍... 2023-07-06
科技 win7台式電腦忘了開機密碼怎麼辦
1、開機到歡迎界面時，出現輸入用戶名密碼的提示框。2、按Ctrl+Alt+Delete，跳出帳号窗口。3、輸入用戶名：administrator，回車即可。 2023-07-06
科技懷孕了肚子上長妊娠紋怎麼辦
第一、很多準媽咪在到了孕中期，或者孕後期，不注意肌膚的護理和保養的話，是很容易長妊娠紋的。一般需要等到生産後幾個月，妊娠紋才會慢慢開始淡化。不過想要徹底消除的話，還需要一些方法。第二、及時補充骨膠原。比如說豬腳，含有的膠原蛋白就挺多的，應該在産後多吃一點，不僅下奶，而且還能有效淡化妊娠紋。第三、也可以多吃含維生素C多的食物，這樣能增加産婦的皮膚彈性，讓出現妊娠紋的地方的肌膚能夠獲得修複，消除妊娠紋 2023-07-06
科技今日頭條直播在哪裡觀看
1、首先打開今日頭條首頁，進入首頁後，點擊右上角的三條橫線。2、在彈出來的所有頻道中，點擊“直播”。... 2023-07-06
科技電腦上pdf怎麼編輯
1、首先在電腦中下載安裝PDF編輯器工具并打開。2、點擊軟件界面左上角的打開”按鈕，将需要編輯的PDF文件打開。3、然後在編輯區域找到内容編輯工具”。4、點擊後就可以在PDF文件中進行任意編輯和修改了。 2023-07-06
科技 13款途觀是幾代發動機
1、13款途觀使用的是第二代EA888發動機。2、發動機高效低耗趨勢的引領者。憑借缸内高壓直噴技術，2.0TSI發動機即可輸出147kW的最大功率和280Nm的最大扭矩，更重要的是，該發動機在1700rpm轉速下即可輸出峰值扭矩，兼具小排量大動力和低速高扭的特征。3、途觀裝備的1.8TSI發動機同樣性能卓越，1500rpm下即可達到250Nm極限扭矩值，超越同級25%-30%，是同級車中唯一可以在 2023-07-06
科技朋友圈二維碼怎麼掃碼
1、打開手機微信，進入微信首頁，點擊頁面下方的發現，進入微信的發現頁。2、進入微信的發現頁後，點擊朋... 2023-07-06
科技華為手機短信攔截在哪裡設置
演示機型：華為P40系統版本：EMUI111、打開手機短信應用，點擊右上角“三個點”符号；2、點擊彈出窗口中的“設置”，點擊後進入攔截設置；3、點擊頁面下方的“騷擾攔截”，點擊後進入攔截曆史界面；4、點擊右上角齒輪圖标，點擊後進入選擇界面；5、點擊“短信攔截”，點擊後進入規則設置界面；6、在此頁面即可設 2023-07-06
科技怎麼讓手機網好一些
1、更換到信号強且網絡速度快的地方，因為手機網絡速度較慢與信号有很大的關系。2、少運行很長時間才能打... 2023-07-06
科技挖機電磁閥拆了能幹活嗎
1、隻要熄火電磁閥處不漏油不漏氣，那麼拆了做應急幹活不會有影響，但若有故障需要及時處理。熄火電磁閥的... 2023-07-06
科技智能開關怎樣施工布線
1、火線，零線，信号線（兩芯）。開關底座分為強電接口和弱點接口，強電接口接火線和零線，弱電接口接信号... 2023-07-06
科技鳳尾竹葉子發黃幹枯怎麼辦
1、施肥過多。在給鳳尾竹施肥時，如果施肥過多的話，那麼是極易導緻鳳尾竹葉片發黃幹枯的。尤其是在葉片葉尖處表現的更為明顯，老葉會逐漸因此而掉落。因此如果是因為施肥過多導緻黃葉幹枯的話，那麼要及時向土壤中添加适量的清水稀釋肥料，較為嚴重時則要更換新土。但是也要滿足鳳尾竹的營養需求，如果鳳尾竹缺乏營養的話... 2023-07-06
科技 xp如何關閉445端口
關閉445端口的方法：方法很多，但是比較推薦這種方法：修改注冊表，添加一個鍵值Hive:HKEY_L... 2023-07-06

tft每日頭條

> 科技

> 伺服電機慣量比設置

伺服電機慣量比設置

伺服電機慣量比設置

相关科技资讯推荐

热门科技资讯推荐

网友关注