發動機（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如内燃機（往複活塞式發動機）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、噴氣發動機、電動機等。
發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“産生動力的機械裝置”。
常見的汽油機和柴油機都屬于往複活塞式内燃機，是将燃料的化學能轉化為活塞運動的機械能并對外輸出動力。汽油機轉速高，質量小，噪音小，啟動容易，制造成本低；柴油機壓縮比大，熱效率高，經濟性能和排放性能都比汽油機好。
發動機排量是發動機各汽缸工作容積的總和，一般用升（L）表示。
根據氣缸排列形式，可以分為L型（直列）、V型、W型、H型（水平對置發動機）、R型（轉子發動機）。
根據發動機缸數，可分為3缸、4缸、6缸、8缸、10缸、12缸等。
根據進氣形式，可以分為自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓、機械 渦輪增壓、雙渦輪增壓、三渦輪增壓、四渦輪增壓、雙機械增壓等。
電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種設備。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。
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