汽車在行駛過程中,經常需要改變行駛的方向,稱為轉向。輪式汽車行駛是通過轉向輪(一般是前輪)相對于汽車縱向軸線偏轉一定的角度來實現的。駕駛操縱用來改變或回複汽車行駛方向的專用機構稱為汽車轉向系統。
汽車轉向系統根據轉向能源的不同可分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。機械轉向系統是以人的體力為轉向能源的,其中所有的傳力件都是機械的,它主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三部分組成。汽車轉向器作為汽車轉向系統的重要零部件,其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和可靠性。動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上曾設了一套轉向加力裝置所構成的轉向系,它兼用駕駛員的體力和發動機動力作為轉向能源。在正常情況下,汽車轉向所需的大部分力通過轉向加力裝置提供,隻有小部分由駕駛員提供。同時在動力轉向失效時,駕駛員仍能通過機械轉向系統實現汽車的轉向操縱。
汽車轉向系統一直存在着輕與靈的矛盾。為緩和這一矛盾,過去人們常将轉向器設計成可變速比,在方向盤小轉角時以靈為主,在方向盤大轉角時以輕為主。但靈的範圍隻在方向盤中間位置附近,僅對高速行駛有意義,并且傳動比不能随車速變化,所以這種方法不能根本解決這一矛盾。
随着電子技術的發展,電子控制式機械—液壓動力轉向系統應運而生,該系統在某些性能方面優于傳統的液壓動力轉向系統,但仍然無法根除液壓動力轉向系統的固有缺憾。此外,傳統液壓動力轉向系統在選定參數完成設計之後,轉向系統的性能就确定了,不能再對其進行調節和控制。因此傳統的液壓動力轉向系統協調轉向力與操縱路感關系困難。低速轉向力小時,高速行駛時轉向力往往過輕,路感差,甚至感覺發飄,從而影響操縱穩定性;而按高速性能要求設計轉向系統時,低速時轉向力往往過大。
電動助力轉向系統(Electric Power Steering System,簡稱EPS),是繼液壓動力轉向系統後産生的一種動力轉向系統。電動助力轉向系統由電動機提供助力,助力大小由電控單元(ECU)實時調節與控制,可以較好的解決上述液壓動力轉向系統所不能解決的矛盾。目前,電動助力轉向系統有代替液壓動力轉向系統的趨勢。
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