醫學上對性虐待的定義的範圍要遠遠比人們意象中的要寬泛許多，它包括了各種形式的性侵犯。我們可以把常見的幾種類型如下分類：
兒童性虐待：兒童性虐待指的是成年人、比受虐待人年長者、比受虐待人強壯的同齡者對未成年人實施的性侵犯。一般情況下都是成人或者受虐待兒童的托管人誘使或逼迫兒童脫下衣服，然後撫摸，最後實施性器官的虐待。
亂倫：是另一種類型的兒童性虐待。虐待者一般都是家庭的一些成員，如父親、母親、繼父、繼母、叔叔、表兄妹以及祖父祖母等。
調戲：指的是對身體某些敏感部位以及生殖器部位的性挑逗。這種情況在各個年齡階段都有發生。
強奸陌生人：指的是暴力、憤怒以及壓抑的力量通過以對一個陌生人實施性的虐待來發洩出來。包括插入身體的一些器官如口中、肛門、陰道等，即使強奸未遂也視為強奸。
強奸熟人：指的是那些彼此關系非常信任，放松了警惕而使得蓄謀已久的好色之徒得逞的一種性虐待形式。
已婚強奸：指的是已婚夫婦中一方強迫另一方做愛，也包括有着長期同居關系的性夥伴間的強迫。
性襲擊：指的是以暴力或強迫的形式對身體的某些部位實施性的襲擊。性襲擊包括好多種類型，大多數情況下指的是女性對男孩或男人的襲擊。
賣弄風騷：故意裸露身體或裸露身體的某一部分來挑逗、刺激，喚起人們性的欲望。
偷窺：指的是大膽張揚的或者隐秘的，并懷有性企圖的去看人私密部位的行為。
淫穢電話：指的是通過打電話給人傳播色情的信息，以達到動搖、挑逗及激起人們性欲的行為。
性虐待狂：這是一類非常變态的性虐待行為。實施者為了最大限度的滿足自己變态的心理和生理需求，往往通過恐吓、毆打等暴力手段來危害被虐待者。手法及其變态和殘忍，包括用繩索将人捆綁以限制自由、輪流奸污、用動物奸污、插入棒狀物體、燒毀陰毛等變态行為。
性曝光：犯罪者懷有目的性的揚言将某人的裸照、做愛錄像帶等傳播出去，以索取金錢或性的行為。
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