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　　在之前的小知識中，我們曾簡單聊了聊關于汽車制動防抱死系統ABS的小知識。ABS裝置能提高車輛制動的穩定性，但它無法解決低附着路面車輛起步和加速時車輪打滑的問題。而後，各主機廠開始了關于車身穩定性控制解決方案的探索。本期，養車俠與您接着聊一聊車身電子穩定系統ESP。

　　車身電子穩定系統ESP

　　車輛電子穩定控制系統是近年發展起來的一種電子裝置，是對制動防抱死和牽引力控制功能的繼承與進一步擴展。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀态信息進行分析，然後向ABS、EBD等發出糾偏指令，幫助車輛維持動态平衡，在提升車輛操控表現的同時，有效防止汽車達到其動态極限時失控，提升車輛安全性。在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。

　　ESP系統組成

　　ESP包括電子刹車分配力系統（EBD，Electrical Brake Distribution）、防抱死刹車系統（ABS，Anti-lock Brake System）、循迹控制系統（TCS，Traction Control System）、車輛動态控制系統（VDC，Vehicle Dynamic Control）4個部分。

　　EBD：調節制動力分配，以防止車輛後輪先抱死，一般情況下隻有模塊硬件出現故障時才會失效。

　　ABS：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附着系數附近，屬于被動安全控制。

　　TCS：牽引力控制系統，作用工況通常為在低附着路面車輛驅動輪滑轉，TCS發出請求，降低發動機的輸出扭矩同時輕微施加制動，使得車輛平順起步。

　　VDC：車輛動态穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。TCS和VDC屬于主動增壓，即不用施加制動踏闆力就可以對制動管路施加壓力。

　　ESP工作原理

　　在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附着力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長的關系。電子穩定程序可分别控制各車輪的縱向制動力，對側向力施加影響，提高車輛的操控性能。

　　當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動将不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程序可以檢測并預防車輛側滑，當電子穩定程序檢測到車輛将要失控時，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

　　在轉彎時，若車輛有轉向不足的傾向，系統可以向轉彎内側的後輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，随之對車身産生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，随之對車身産生抵抗轉向的力矩，保證了行駛的穩定。部分電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

　　特殊情況下需關閉ESP

　　ESP依靠輪胎的附着力判斷車輛的行駛狀态，因此在特殊情況下，如車子陷入泥淖或松軟的沙石中，更特殊的是在雪中使用防滑鍊行進時，輪胎附着力會由于上述原因降低，此時ESP系統會做出錯誤判斷——讓車輪制動和強行降低發動機輸出功率，這都會影響車輛的脫困或行駛。在這些特殊情況下，需要暫時關掉ESP系統，待條件許可再開啟ESP系統。

　　雖然ESP系統在安全方面起到了相當大的作用，但它也不是萬能的，超出物理極限的狀況ESP系統也無能為力。因此，開車還需時刻警惕路況，做出正确應對，遵守交通規則，安全文明駕駛。

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