衛青和衛子夫的關系是:衛青是衛子夫的同母異父弟弟。衛青的母親在平陽公主家做女仆,因丈夫姓衛,她就被稱為衛媪。衛媪生有一男三女,即兒子長君,長女君孺、次女少兒、三女子夫。丈夫死後,她仍在平陽侯家中幫傭,與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通,生了衛青。衛少兒又與平陽縣小吏霍仲孺私通,生了霍去病。
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