轉子發動機的運動特點是:三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時,三角轉子本身又繞其中心自轉。
在三角轉子轉動時,以三角轉子中心為中心的内齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪齧合,齒輪固定在缸體上不轉動,内齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。
上述運動關系使得三角轉子頂點的運動軌迹(即汽缸壁的形狀)似“8”字形。三角轉子把汽缸分成三個獨立空間,三個空間各自先後完成進氣、壓縮、做功和排氣,三角轉子自轉一周,發動機點火做功三次。由于以上運動關系,輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍,這與往複運動式發動機的活塞與曲軸1:1的運動關系完全不同。
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