can總線利用串行原理,進行數據傳輸,并且總線能夠連接多個主控制器,當can總線上其中一個站點發送數據時,能傳送給所有站點。can總線特點:1、沒有主次區别,任何節點都可以向其它節點發送數據。2、不會堵塞通信,當多個節點同時發送數據時,優先級低的會避讓優先級高的,避免通信堵塞。3、結構為多主總線,最遠能夠與10公裡位置通信,速度能夠達到1兆帕。4、隊列為先進先出的方式,優先進入的數據,優先級更高,會優先輸出。
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