手機指南針靠手機裡的磁強計和加速度計兩種傳感器工作,磁強計測量磁場的大小和方向,加速度計可以确定水平面,把磁場矢量投影到當地水平面内,就獲得了需要的方向。
因為所在區域可能有電磁幹擾,繞8字型主要是因為對加速度傳感器的全方位校準。
繞8字這個動作包含了俯仰偏航和滾動角的全面覆蓋,簡單易行。這三個角度是以手機慣組為機體坐标系原點定義的。
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