古生代意為遠古的生物時代,持續約3億年。對動物界來說,這是一個重要時期。它以一場至今不能完全解釋清楚的進化拉開了寒武紀的序幕。寒武紀動物的活動範圍隻限于海洋,但在古生代的延續下,有些動物的活動轉向幹燥的陸地。古生代後期,爬行動物和類似哺乳動物的動物出現,古生代以迄今所知最大的一次生物絕滅宣告完結。
中生代距今約2、5億到距今約6500萬年,顯生宙第二個代,晚于古生代,早于新生代。中生代是顯生宙的三個地質時代之一,可分為三疊紀,侏羅紀和白垩紀三個紀。中生代介于古生代與新生代之間。由于這段時期的優勢動物是爬行動物,尤其是恐龍,因此又稱為爬行動物時代。
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