史書記載黃忠是病逝的。
小說中是被馬忠埋伏中箭而亡。《三國演義》中寫到,公元222年,劉備伐吳為關羽報仇,黃忠不顧年邁,請令擔任先鋒,于夷陵之戰中斬吳将史迹。後因劉備言老将無用,黃忠遂單槍匹馬出戰,在追擊吳将潘璋的途中,不幸中了馬忠的埋伏,被其用流箭射中肩窩。在張苞、關興與劉備護送他回營救治的當天晚上,因年老血衰,箭瘡痛裂不治身亡,時年75歲。
黃忠生于145年,死于220年,字漢升,南陽人。漢末三國時期著名将領。本為劉表部下中郎将,後歸劉備,并助劉備攻益州劉璋。公元219年,黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名将夏侯淵,升任征西将軍,劉備稱漢中王後改封後将軍,賜關内侯。次年,黃忠病逝,谥曰剛侯等。
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