杠杆的五要素是支點、動力、阻力、動力臂、阻力臂。支點是指杠杆繞着轉動的固定點。動力是指使機械做功的各種作用力。阻力是指妨礙物體運動的作用力。動力臂是指從支點到動力的作用線的距離。阻力臂是指從支點到阻力的作用線的距離。當動力和阻力對杠杆的轉動效果相互抵消時,杠杆将處于平衡狀态,這種狀态叫做杠杆平衡,但是杠杆平衡并不是力的平衡。杠杆不一定是直的,也可以是彎曲的,但是必須保證是一個硬的物體。例如跷跷闆、筷子、羊角錘、剪刀、扳子、啤酒起子、撬棒等,都是杠杆。
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