我國從戰國時期起就在國家機關中設置禦史,執掌王宮的例禁和糾舉違法的官吏。秦王朝時設立了禦史府屬于最高監察機關,其權力之大,可列各部行政官員的首位。漢襲秦制又創新監督體制,如在地方設置十三州制史部,直屬中央禦史府的領導,地方郡國長吏無權插手。制史即刺史的别稱,為中央在地方設的監察機構,直屬中央。
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