三軸機械手非标設計-tft每日頭條

三軸機械手非标設計

生活更新时间:2025-01-08 22:34:19

文/新戰略機器人全媒體記者葉兮

國内領先的工業機器人控制器廠商——衆為興近日宣布推出新品AMC1600E，其不僅包含強大的控制功能，而且可為客戶提供相關行業軟件功能包，讓多軸工業機器人的二次開發輕松搞定。

三軸機械手非标設計（衆為興推控制新品）1

AMC1600E是衆為興最新推出的一款開放式運控平台。

支持IEC6113-3編程，支持16軸總線和6軸脈沖混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根據客戶實際情況靈活配置。

強大的運動處理功能，具備運動軌迹預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。

三軸機械手非标設計（衆為興推控制新品）2

同時，AMC1600E提供相關行業軟件功能包，可快速進行二次開發，如注塑機，沖壓機械手正逆解算法模塊等。

三軸機械手非标設計（衆為興推控制新品）3

端口說明：

三軸機械手非标設計（衆為興推控制新品）4

總線接線示意圖：

三軸機械手非标設計（衆為興推控制新品）5

AMC1600E是衆為興根據國産工業機器人産業發展現狀精心打造的一款通用型控制産品，主要适用對象包含大型六軸機器人産品。衆為興總經理曾義強表示，“衆為興提供控制系統的基礎硬件和算法，客戶可以在開放性的平台上根據不同的應用需求進行二次開發。這樣做的好處是方便客戶更快更好的與應用進行對接，另外也使得國産工業機器人在終端應用的易用性和通用性方面比國外品牌的機器人更有優勢。”

衆為興除了提供二次開發平台的總線控制方案，針對桌面型機器人領域，衆為興還提供驅控一體化的産品，将多軸伺服驅動及運動控制器合為一體，實現驅動、運控、機器人應用工藝三層次完美的結合。

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