望遠鏡有伽利略式和開普勒式兩種結構而組成。伽利略式的望遠鏡由一片凹透鏡和一片凸透鏡組成,開普勒式的望遠鏡則由兩片或兩組凸透鏡組成,伽利略式的望遠鏡成正像,開普勒式的望遠鏡成倒像,不過用棱鏡使之看到的像是正像。
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