從木牛的結構上看,它采用了助力機構,裡面可能加有飛輪機構。
從他的運行來講,裡面采用的有齒輪機構,曲柄連杆機構,人推動木牛時,裡面的曲柄連杆機構通過齒輪帶動飛輪,飛輪運行起來後,又因為飛輪的慣性,給木牛以助力,這樣,就達到了省力的目的。
流馬的結構,其實是一輛闆車,隻不過改變了它的重心和軸承部分,使它比以前的闆車用起來省力一些。
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