1、最早的是七千多年前古埃及人發明的天平。用石灰岩制成,橫梁的長度為八點五厘米,支點兩邊的長度相等,砝碼也是用石灰岩制成。
2、公元前一千三百五十年,埃及出現了木制天平,橫梁長度達三十厘米,砝碼則是用青銅制成的小動物和鳥形。而在古巴比倫,則将砝碼做成獅子和睡覺的鴨子形狀。當時使用這種天平的大多是金銀匠和珠寶商人,主要用于稱量砂金、藥品和寶石之類的東西。
3、據傳公元前三世紀,古羅馬人也發明了天平。
4、中世紀,阿拉伯人也開始使用天平,他們把橫梁挖空,再灌入少量的水銀,這樣的天平在稱東西時可輕可重,騙取顧客的錢财。
5、十七世紀中葉,法國數學家洛貝爾巴爾發明了擺動托盤天平,托盤天平的發明被認為是對古老的吊式天平的重大改進,至今,托盤天平仍在被廣泛使用。
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