老馬識途故事中的人物主要是齊桓公,齊桓公稱霸講的是齊桓公在位期間,桓公任管仲為相,推行改革,實行軍政合一、兵民合一的制度,齊國逐漸強盛。桓公于前681年在甄召集宋、陳等四國諸侯會盟,齊桓公是曆史上第一個充當盟主的諸侯。當時中原華夏各諸侯苦于戎狄等部落的攻擊,于是齊桓公提出尊王攘夷的旗号,積極展開對外活動,北擊山戎,南伐楚國,桓公成為中原霸主,受到周天子賞賜。
成語出自《韓非子說林上》:齊桓公應燕國的要求,出兵攻打入侵燕國的山戎,迷路後放出老馬,部隊跟随老馬找到了出路。比喻閱曆多的人富有經
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