ts是過渡時間,過渡時間即調節時間ts,指控制系統受到擾動作用後,被控變量從原穩定狀态回複到新的平衡狀态所經曆的最短時間,過渡時間(調節時間)可以反映系統響應速度和阻尼程度的綜合指标。
控制系統受到擾動作用後,被控變量從原穩定狀态回複到新的平衡狀态所經曆的最短時間。理論上過渡時間為無限長,在實際應用時,規定隻要被控變量進入新的穩态值的±5%(±2%)的範圍而且不在越出時為止所經曆的最短時間。
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