出處:東漢末年,劉備三顧茅廬請出諸葛亮并拜為軍師。而關羽、張飛對他不以為然。沒過多久,曹操派大将夏侯惇領十萬大軍攻打新野,劉備找諸葛亮商議,諸葛亮說:"怕衆将不聽我令,願借主公印劍一用。"劉備忙将印劍交給諸葛亮。諸葛亮開始集衆點将。
命關羽帶一千人馬埋伏在豫山,放過敵人先頭部隊,看到起火,迅速出擊。張飛帶一千人馬埋伏在山谷裡,待起火後,殺向博望城。關平、劉封帶五百人馬,在博望坡後面分兩路等候,敵軍一到,立刻放火。又把趙雲從樊城調來當先鋒,隻許敗不許勝。劉備帶一千人馬作後援。
關羽忍不住問:"我們都去打仗,先生幹什麼?"諸葛亮說:"我在城中坐等。"張飛大笑說:"我們都去拼命,先生你好逍遙!"諸葛亮說:"印劍在此,違令者斬!"關羽、張飛無話,冷笑着走了。在戰鬥中,各将按諸葛亮吩咐行事,直殺得曹兵丢盔棄甲。諸葛亮初次用兵,神機妙算,大獲全勝。關羽、張飛等佩服的五體投地。
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