夏、商、周三代慶都城屬冀州。
戰國時期,趙國置慶都邑。
漢高祖六年,改置望都縣。
北齊天保三年,望都縣廢,地域并入北平。
開皇六年,分北平縣複置望都縣,屬定州。
唐朝,建立後改郡為州,武德四年分安喜、北平二縣部分地域,置武定縣,縣治暫時定于安險,不久複稱望都縣。
民國三年,置保定道,望都縣歸屬亦随之。
民國十七年,置河北省,廢道級行政建制,望都縣直屬河北省。
民國二十六年,河北省劃為17個行政督察區,望都縣隸屬第一行政督察區。
1938年4月,望都縣抗日民主政府成立,隸屬晉察冀邊區第二專署。
1940年7月,改屬邊區第四專署。
1944年6月,改隸邊區第三專署。
1947年12月,隸屬晉察冀邊區北嶽區五專署。
1958年6月,望都縣與唐縣合并,稱唐縣,縣治望都鎮,賈村鄉劃入安國縣。
1962年1月,恢複望都縣原建制,屬保定專署。
1970年,保定專署改為保定地區,望都縣屬之。
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