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二級倒立擺系統的原理是什麼

知識 更新时间:2024-12-16 05:29:42

  當一個人用手托起一個竹竿使他不倒,類似這種系統就是一個一級倒立擺系統,通過對竹竿的底端的移動讓竹竿的重心維持在它的正下方附近擺動,形成一個動态的平衡,使竹竿不會倒下來,如果在這個竹竿上面再頂一個竹竿,使兩個竹竿都立在手上不倒,其中一個頂在另一個的上面,這樣的系統就叫二級倒立擺系統。倒立擺級别越高,疊起來的竹竿就越多,也越難以控制,倒立擺系統一般應用于控制理論的研究 。

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