在數萬年前,朝鮮半島之上已有原始人類居住。朝鮮半島的舊石器時代始于公元前5萬年,公元前1000年開始從中國傳入青銅制造技術開始進入青銅器時代。到了公元前4世紀由中國傳入冶鐵技術進入鐵器時代。 最早有文字記錄的是箕子朝鮮,中國先秦時代東北地方政權; 衛氏朝鮮,中國漢代地方政權。公元前108年,漢武帝滅亡盤踞在朝鮮半島北部的衛氏朝鮮,統一其舊域後 在朝鮮半島北部設立樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡,史稱“漢四郡”。後被高句麗所滅。 并且在3世紀末完全統一了馬韓54國。 公元660年,百濟被新羅和唐朝的聯軍滅亡。百濟依靠向中國南朝各代朝廷遣使朝貢的方式,從中國吸收文化并向日本傳播。新羅是辰韓中一個小部落形成的。
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