1、平面力系:力矩,包括主矩,逆時針繞向為正,順時針繞向為負;
2、空間力系:力矩逆正順負的判别方法是右手螺旋法則:四指沿轉動方向彎曲,姆指伸直代表轉動軸線,若姆指向書外,或姆指向與轉軸正向,則力矩轉向為逆時針,符号為正。反之,矩轉向為順時針,符号取負。
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