非洲以高原地形為主,素有“高原大陸”之稱,主要有南非高原,東非高原,埃塞俄比亞高原。整個非洲可說是從狹長沿海地帶陡然升起的一片廣闊高原,由上古結晶岩塊構成。高原的東南部較高,然後向東北方向下傾。
總體而言,高原可分為東南部分和西北部分。大緻以剛果河河口至埃塞俄比亞高原北部邊緣為界(東南半部多海拔1000米以上的高原,稱高非洲;西北半部大多在海拔500米以下,稱低非洲)。西北部分有撒哈拉沙漠和衆所周知的北非馬格裡布地區,有兩個山區∶西北非的阿特拉斯山脈,人們認為這是伸入至南歐的山系一部分;撒哈拉的阿哈加爾山脈。高原的東南部有衣索比亞高原,東非高原和南非東部的龍山山脈,南非東部高原的邊緣如陡坡般下傾。
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