1、汽油發動機由兩大機構和五大系統組成，即由曲柄連杆機構，配氣機構、燃料供給系、潤滑系、冷卻系、點火系和起動系組成；柴油發動機由以上兩大機構和四大系統組成，即由曲柄連杆機構、配氣機構、燃料供給系、潤滑系、冷卻系和起動系組成，柴油機是壓燃的，不需要點火系。
2、曲柄連杆機構。
曲柄連杆機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。它由機體組、活塞連杆組和曲軸飛輪組等組成。在作功行程中，活塞承受燃氣壓力在氣缸内作直線運動，通過連杆轉換成曲軸的旋轉運動，并從曲軸對外輸出動力。而在進氣、壓縮和排氣行程中，飛輪釋放能量又把曲軸的旋轉運動轉化成活塞的直線運動。
3、配氣機構。
配氣機構的功用是根據發動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸内排出，實現換氣過程。
4、燃料供給系統。
燃料供給系統包括氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸内排出，實現換氣過程。
汽油機燃料供給系的功用是根據發動機的要求，配制出一定數量和濃度的混合氣，供入氣缸，并将燃燒後的廢氣從氣缸内排出到大氣中去；柴油機燃料供給系的功用是把柴油和空氣分别供入氣缸，在燃燒室内形成混合氣并燃燒，最後将燃燒後的廢氣排出。
5、潤滑系統。
潤滑系的功用是向作相對運動的零件表面輸送定量的清潔潤滑油，以實現液體摩擦，減小摩擦阻力，減輕機件的磨損。并對零件表面進行清洗和冷卻。潤滑系通常由潤滑油道、機油泵、機油濾清器和一些閥門等組成。
6、冷卻系統。
冷卻系的功用是将受熱零件吸收的部分熱量及時散發出去，保證發動機在最适宜的溫度狀态下工作。水冷發動機的冷卻系通常由冷卻水套、水泵、風扇、水箱、節溫器等組成。
7、點火系統。
在汽油機中，氣缸内的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室内。能夠按時在火花塞電極間産生電火花的全部設備稱為點火系，點火系通常由蓄電池、發電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。
8、起動系統。
要使發動機由靜止狀态過渡到工作狀态，必須先用外力轉動發動機的曲軸，使活塞作往複運動，氣缸内的可燃混合氣燃燒膨脹作功，推動活塞向下運動使曲軸旋轉。發動機才能自行運轉，工作循環才能自動進行。因此，曲軸在外力作用下開始轉動到發動機開始自動地怠速運轉的全過程，稱為發動機的起動。完成起動過程所需的裝置，稱為發動機的起動系。
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