海牛僅1科1屬3種。美洲海牛、亞馬遜海牛和非洲海牛。海洋哺乳動物,形狀略像鲸,前肢像鳍,後肢已退化,尾巴圓形,全身光滑無毛,皮厚,灰黑色,有很深的皺紋。以海藻或其他水生食物為食。皮可以制革,脂肪可以煉油。
海牛被認為與6千萬年前由陸地上的哺乳四足動物進化而來,與其親緣關系比較近的長鼻目的大象以及蹄兔目的蹄兔。海牛已有兩千五百萬年的海洋生存史,是珍稀海洋哺乳動物。
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