▲視頻合集-螺絲擰緊
螺絲作為固定工具,緊固程度、精度都會影響成品的性能甚至安全性,但人工執行這一工作,不穩定性不可避免,且大部分鎖螺絲工位依賴人工,容易出現漏打、滑牙、浮鎖、打歪等異常情況,工藝質量得不到保證。
優傲協作機器人可提供全自動化産線的部署,視覺定位取代人工判斷,具有高度靈活性,便捷,一體化的優點。機器人在螺絲緊固的同時可以完成螺絲插取、松動檢查以及探測,能夠進一步提高擰螺絲的緊密程度和穩定性。查看優傲機器人螺絲擰緊的應用案例。
泰國Benchmark Electronics
UR5機器人組裝衛星調制解調器收發器,協作機器人将産品與印刷電路闆和模塊相匹配,然後将其轉移到自動擰緊機上,視覺攝像機掃描産品,以登記專用序列号,最後,UR5挑選出一個射頻蓋,将其放在産品上,這些協作機器人為公司節省了10%的生産空間,運營效率提高了25%。
法國PSA Group
UR10處理協作式螺絲擰緊任務
√挑戰:産品線空間有限,車輛成本需降低
√解決方案:UR10協作機器人安裝在一個移動平台上,協作機器人在車架上完成6個螺絲擰緊操作。
√效果:工人的工效提高,成本大幅降低。協作機器人1年内制造了200,000輛汽車,自部署以來從未出現過技術故障,現已向PSA集團的所有工廠推廣使用。幾何尺寸和公差(GD&T)降低了10%。
美國Darex
UR3用于組裝磨刀器的塑料外殼
√優傲控制器的Modbus通信負責控制裝配線站的所有輸入和輸出
√使用協作機器人後,生産力提高了33%
√ROI:少于12個月
意大利Rupes
第7軸滑塊上的UR3組裝電動工具
√協作機器人減少了廢舊材料,降低了生産成本
√該公司利用了協作機器人的精确定位和應力控制功能,确保每顆螺絲都能按準确規格進行固定
√RUPES承諾在其産品中實現“零缺陷”
√優傲機器人幫助該公司實現了這一目标
新西蘭Assa Abloy
UR5負責組裝鎖具,将面闆插入鎖體
√ROI:少于12個月
德國Albrecht Jung
UR3負責組裝數字收音機
√該協作機器人與員工一起工作,精度和可重複性都十分出色
印尼JVC Kenwood
七台UR3協作機器人處理螺絲擰緊、焊接和取放工作
√在第一條生産線上,協作機器人完成汽車音響PCB闆的螺絲擰緊和焊接任務
√然後,協作機器人貼上汽車音響的前面闆,并将其拿起,安裝上玻璃顯示屏
√UR3将PCB闆放到切割機上,并将不同的部件分開,以此完成工作循環
√安全協作:員工可以在無安全防護的情況下與機器人近距離協同工作
√檢測到碰撞後,應力限制安全系統會使機器人自動停止工作
√協作機器人可在生産時間内穩定、高效地完成工作
西班牙SHAD
UR5組裝電動車箱
√UR5使用氣動螺絲刀插入35顆螺絲
√協作機器人的内置安全系統支持并排協同工作
√傳統機器人需要安全圍欄和輔助系統
√它們的成本會比UR5本身的成本還高,編程簡單直觀
√協作機器人接過了體力勞動強度大的任務,因此工作環境得到了改善
意大利MARKA
UR3機器人在洗滌劑瓶上擰瓶蓋
√挑戰:瓶蓋需要以穩定的壓力準确擰緊
√解決方案:現在,UR3可以使用應力和定位控制來擰瓶蓋
√ROI:少于12個月
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