1、投劉焉鎮壓黃巾起義,184年,黃巾民變爆發,受到商人張世平、蘇雙資助,劉備組織起義兵,跟随鄒靖讨伐黃巾軍,立下戰功,被任為安喜尉。
2、投公孫贊安身,190年,再被任為高唐縣尉、縣令,更加入了讨伐董卓戰役。不久,被賊兵打敗,投奔公孫瓒。
3、投陶謙抗曹操,194年,曹操攻打陶謙,陶謙求救于田楷,田楷帶同劉備一起前往相救并擊退曹軍,陶謙特意送四千丹楊兵給劉備,劉備便依附陶謙。
4、投曹操收呂布,198年,劉備跟随曹操成功消滅呂布。後還許昌,劉備被表為左将軍,曹操對其禮遇有嘉。
5、投袁紹反對曹操,199年,劉備乘機占據下邳,并殺死徐州刺史車胄,留關羽守下邳,自己回守小沛,一方面派遣孫幹與袁紹連合,并再連同多個地方勢力起兵反曹。
6、投劉表苟活,201年,于官渡之戰大敗袁紹的曹操南攻汝南,劉備敗走棄城,并派麋竺、孫幹與劉表會面,劉表親自到郊外迎接劉備,待以上賓之禮,準他屯于新野。
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