1、軍臣單于:軍臣單于是冒頓單于之孫,漢景帝時,兩國和親。漢武帝在133年放棄對匈奴的和親政策,設計誘使軍臣單于入馬邑,打算以預先布置的三十餘萬漢軍圍捕單于,單于中計,親率十萬騎兵南下,可是未入馬邑已生疑,派兵捕得漢雁門尉史,尉史把漢的計謀說了出來,單于撤退,此後漢匈關系破裂。前127年,漢攻占河套地,設朔方郡。前126年冬,軍臣單于死,其弟伊稚斜自立為單于。軍臣單于太子于單逃入漢境投降,漢封他為涉安侯,數月後去世;
2、伊稚斜單于:是匈奴首領軍臣單于的弟弟。軍臣單于死後,他打敗了王位繼承人、軍臣單于的兒子於單,奪取了王位,領導匈奴對抗漢朝數十年,公元前114年,伊稚斜單于死;
3、烏維單于:匈奴的單于之一,是伊稚斜單于的長子。
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