1、編碼器誤動作。再次接通電源,仍然發生此警報時,有可能是伺服電機故障,更換伺服電機;
2、由于噪音等幹擾而導緻編碼器誤動作。正确處理編碼器外圍的接線(分離編碼器電纜與伺服電機主回路電纜、接地處理等);
3、檢查是否是因為插線闆插頭松開所導緻的報警;
4、檢查是否是電池沒電所導緻的報警。
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