海洋裡的的海星一般情況下都有五隻腳。生活時口面向下,反口面向上。腕腹側具步帶溝,溝内伸出管足。内骨骼的骨闆以結締組織相連,柔韌可曲。體表具棘和叉棘,為骨骼的突起。從骨闆間突出的膜質泡狀突起,外覆上皮,内襯體腔上皮,其内腔連于次生體腔,稱為皮鰓,有呼吸和使代謝産物擴散到外界的作用。水管系發達。個體發育中經羽腕幼蟲和短腕幼蟲。
大多數海星類具長可彎曲的腕,管足上具吸盤,多以雙殼類為食,取食時身體位于貝殼上,以兩腕在貝殼兩側吸着,由于管足末端吸盤的真空作用,其拉力足以拉開雙殼類的殼口,海星立刻翻出噴門胃插入殼口内,并分泌消化酶,直到閉殼肌及内髒部分地被消化,貝殼完全張開,再用胃包圍吞咽食物一同進入口内。
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