1、官名。戰國始置。職位次于将軍的武官。《史記-陳涉世家》:“陳涉自立為将軍,吳廣為都尉。”《鴻門宴》:“沛公已出,項王使都尉陳平召沛公。”趙國将軍下依次為國尉、都尉,秦與漢初,每郡有郡尉,秩比二千石,輔助太守主管軍事。景帝改名為都尉。
2、西漢有掌管人員也入京畿的關都尉,掌管邊郡與田的農都尉,管理歸附各族的屬國都尉,及與武事無關,掌皇帝所乘車輛的奉車都尉,掌副車之馬者稱驸馬都尉,掌樂府的協律都尉等。
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