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什麼是步進電機的細分控制

知識 更新时间:2025-01-06 18:54:51

  步進電機的細分控制,從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機内部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現步進電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。

  實現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式,大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式。

  步進電動機是純粹的數字控制電動機,它将電脈沖信号轉變為角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常合适單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置隻取決于脈沖信号的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,電機則轉過一個步距角,同時步進電機隻有周期性的無累積誤差,精度高。

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