史書記錄悠悠最早出現于古希臘。
相傳16世紀,菲律賓的狩獵民族在狩獵和格鬥使用的器具中,在繩子的前端挂着重物似悠悠的武器。在公元1700年的時候,悠悠由中國東傳至日本的長崎,向西傳至印度,并由印度傳至歐洲。在日本,悠悠被形象地叫作“獨輪車”或“錢輪”,深受亞洲年輕人的歡迎。18世紀初葉,悠悠在英國以“王子财寶”、在法國以“諾爾曼悠悠”之名廣為流行,尤其是在法國和英國的上流社會盛行。此後,這種玩具和“悠悠”的名字從法國流傳到世界各地。
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