任意兩個質點通過連心線方向上的力相互吸引。該引力的大小與它們的質量乘積成正比,與距離的平方成反比,與兩物體的化學本質或物理狀态以及中介物質無關。牛頓《自然哲學的數學原理》中的原始表述,所發生的作用與它所作用着的粒子表面的量無關,而是取決于所包含的固體物質的量,并可向所有方向傳遞到極遠距離,總是反比于距離的平方減弱。
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