1、自16世紀起,歐洲殖民者開始了對中國的侵略活動,1553年葡萄牙殖民者占據澳門,1624年荷蘭殖民者入侵台灣,明末清初沙俄侵入黑龍江流域,此外日本的商人、武士、海盜也騷擾中國東南沿海。
2、中國人民開始了反殖民和反侵略的鬥争,戚繼光肅清了東南沿海的倭寇,鄭成功打敗荷蘭殖民者收複台灣,康熙帝阻止了沙俄在黑龍江流域的擴張。
3、中國開始介紹和引進西方的科學知識,徐光啟翻譯了西方的科學著作,介紹了歐洲的水利方法。
4、清政府實行閉關政策,禁止中外貿易,妨礙了中外經濟文化交流。
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