物體恢複原來狀态的力。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性,回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性的量度,用字母I或J表示。在經典力學中,轉動慣量又稱質量慣性矩,簡稱慣距,通常以I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性,用于建立角動量,角速度,力矩和角加速度等數個量之間的關系。轉動慣量隻決定于剛體的形狀,質量分布和轉軸的位置,而同剛體繞軸的轉動狀态無關。形狀規則的勻質剛體,其轉動慣量可直接用公式計算得到。
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