尺寸綜合的主要方法有解析法、圖解法和實驗法。
1、解析法:以函數逼近論為基礎的代數法。這種方法精度高,計算繁複,但随着電子計算機的應用和向量、複數與矩陣等數學手段的運用,60年代以來發展很快,常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。
2、圖解法:以運動幾何學為基礎的幾何方法。這種方法概念明确、簡單,能以一定精度求解相當範圍的問題,但精度不如解析法高,常用的有運動幾何法和在其基礎上提出的半角轉動法等。
3、實驗法:用不同機構參數的模型通過反複實驗求解機構的尺寸。
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