常見架橋機種類有公路架橋機、常規鐵路架橋機、客專鐵路架橋機。其中細分為以下三種,
單梁式架橋機,其吊臂為一箱形梁,向前懸伸,在其前端有一能折疊的立柱(由左右兩腳杆組成)。該機可在空載狀态下自行駛入橋位,再将前立柱伸直,支在前方橋墩上。當所架梁片(或整梁)沿吊臂移動時,吊臂接近簡支梁狀态。雙懸臂式架橋機,1948年引進時,其前後臂都用鋼闆梁,吊重有45噸和80噸兩種。50年代,将雙臂改為構架,吊重發展到130噸。這類架橋機不能自行,需用機車頂推。其前臂用來吊梁,後臂吊平衡重,前後臂都不能在水平面
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