美國“阿波羅”宇宙飛船分登月段和軌道段。飛船進入環繞月球旋轉的軌道以後,登月段和軌道段分離。向月球降落。登月段又分上升段和下降段。當登月段在月球上降落時,下降段在下面,自動成為登月段上升段的發射架。當任務完成以後,上升段和下降段分離。上升段發射升空進入環繞月球旋轉的軌道和軌道段彙合對結。然後一起返回地球。月球引力隻有地球六分之一,而且沒有空氣阻力,所以依靠宇宙飛船本身的動力即可離開月球。
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