逆系統一種與給定系統具有某種相反的輸入輸出傳遞關系的系統。
逆系統方法的設計思想是:
由被控系統方程出發,首先設計出被控對象的若幹階積分逆系統方程,将它作為控制律對系統實行非線性反饋控制,從而設計出具有線性傳遞關系的僞線性系統。
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